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path_positionprevious 변수 설명 및 활용 예제
변수 설명 path_positionprevious 변수는 인스턴스가 현재 경로를 따라 이동할 때 이전 단계에서의 위치를 가져오거나 설정하는 데 사용됩니다. 이 값은 0과 1 사이의 정규화된 값으로, 0은 경로의 시작 위치를, 1은 경로의 끝 위치를 나타냅니다. 이 변수는 xprevious와 yprevious 변수와 유사하게 작동하지만, 경로에 특화되어 있습니다. 이 변수를 사용하면 경로 추적자가 장애물에