Unity 물리 시스템 이해하기

Unity에서는 물리 기반 게임 오브젝트의 동작을 위해 리지드바디와 콜라이더라는 두 가지 요소가 필요합니다. 이 가이드는 이 두 가지 개념에 대해 설명하고, 다양한 활용 예제를 통해 쉽게 이해할 수 있도록 돕겠습니다.

리지드바디(Rigidbody)

리지드바디는 물체에 물리 효과를 적용하기 위해 필요한 구성 요소입니다. 리지드바디가 적용된 게임 오브젝트는 중력, 힘 및 충돌과 같은 물리 개념에 반응합니다.

리지드바디에 상수 힘 적용하기

리지드바디에 힘을 적용하면 게임 오브젝트가 물리적으로 움직일 수 있습니다. 아래는 C#에서 리지드바디에 상수 힘을 적용하는 예제입니다.

void Start() {
    Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
    rb.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Force);
}

콜라이더(Collider)

콜라이더는 리지드바디의 물리적 경계를 정의합니다. 충돌을 발생시키려면 게임 오브젝트에 리지드바디와 함께 콜라이더를 추가해야 합니다. 콜라이더가 정의되지 않은 리지드바디는 다른 오브젝트와 충돌하지 않습니다.

콜라이더의 종류

Unity에서는 다양한 종류의 콜라이더를 제공하며, 가장 일반적으로 사용하는 몇 가지 콜라이더는 다음과 같습니다:

볼록 및 오목한 콜라이더

Unity에서는 비키네마틱 리지드바디에 대해 콜라이더가 반드시 볼록해야 합니다. 기본적으로 제공되는 메시 콜라이더는 오목하므로, 리지드바디에 적용할 때는 Convex 속성을 활성화해야 합니다.

볼록 헐(Convex Hull)

볼록 헐은 원형 모양을 이뤄 충돌 계산을 돕습니다. 그러나 이 헐은 완전한 형상이 아니기 때문에 일부 상황에서 시뮬레이션의 정확성을 떨어뜨릴 수 있습니다.

정확한 충돌 시뮬레이션 방법

보다 정확한 충돌 시뮬레이션을 위해 다음과 같은 방법을 사용할 수 있습니다:

리지드바디와 콜라이더 함께 사용하기

게임 설계에서 리지드바디와 콜라이더는 필수적으로 함께 작동해야 합니다. 콜라이더가 없는 리지드바디는 충돌을 감지할 수 없고, 따라서 게임 플레이에 필요한 물리적 상호작용을 제공하지 못합니다.

예제: 공 튀기기 게임

아래는 리지드바디와 콜라이더를 이용해 간단한 공 튀기기 게임의 예제 코드입니다.

void Update() {
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

이 코드는 스페이스 바를 누를 때 리지드바디에 힘을 주어 공이 튀어 오르게 만듭니다.

결론

Unity의 리지드바디와 콜라이더를 이해하고 활용하면 물리 기반의 게임을 효과적으로 개발할 수 있습니다. 기본 개념을 숙지하고 다양한 예제를 통해 실습해 보세요. 게임의 완성도를 높일 수 있는 중요한 요소입니다.