Unity 물리 시스템과 래그돌 안정성 가이드

이 문서는 Unity에서 제공하는 물리 시스템의 활용 방법과 래그돌(Ragdoll) 안정성을 높이기 위한 팁을 간단히 설명합니다.

요약

주요 내용

  • 조인트 각도 제한 설정
  • 전처리 비활성화
  • 조인트의 문제 해결
  • Rigidbody 컴포넌트의 질량 균형 유지
  • 스케일링 문제 방지

조인트 및 래그돌 안정성 향상 팁

내용 설명
Angular Y Limit 및 Angular Z Limit 안정성을 위해 최소 각도를 약 5-15도 설정하세요.
전처리 비활성화 Enable Preprocessing 프로퍼티를 선택 해제하세요.
조인트의 투사 활성화 ConfigurableJoint.projectionMode 또는 CharacterJoint.enableProjection을 사용하세요.
Solver Iterations 값 조정 Physics 창에서 Default Solver Iterations를 10-20으로 설정하세요.
Solver Velocity Iterations 값 조정 Physics 창에서 Default Solver Velocity Iterations를 10-20으로 설정하세요.
Kinematic Rigidbody와 직접 변환 액세스 사용 금지 Rigidbody2D.MovePosition 및 Rigidbody2D.MoveRotation을 사용하세요.
질량 균형 유지 질량 차이가 10배 이상 나지 않도록 하세요.
스케일 1 유지 리지드바디 또는 조인트 내에서 스케일을 1로 유지하세요.
maxDepenetrationVelocity 조정 Rigidbody.maxDepenetrationVelocity 값을 낮춰 보세요.

활용 예제

  1. Ragdoll 캐릭터 만들기
  2. 여러 개의 리지드바디와 조인트를 사용하여 캐릭터를 생성합니다.
  3. Configure Joint와 Rigidbody를 적절히 설정하여 자연스러운 움직임을 유도합니다.
  4. 물리 기반 스포츠 게임
  5. 각 물체의 질량과 충돌 반응을 조정하여 현실감 있는 물리 효과를 낼 수 있습니다.
  6. Rigidbody의 전처리 비활성화 및 Solver Iterations 조정을 통해 성능을 최적화합니다.
  7. FPS 게임의 적 AI 구현
  8. 적 캐릭터가 사망했을 때 자연스럽게 넘어지도록 Ragdoll을 구현합니다.
  9. VR 시뮬레이션
  10. 손이나 다른 신체 부위를 가상공간에 자연스럽게 반응하도록 하여 몰입감을 높입니다.

결론

이 가이드는 Unity에서 물리 엔진과 래그돌 시스템을 이용해 안정적이고 사실적인 애니메이션 및 게임 구현을 위해 유용한 팁과 활용 예제를 제공합니다. 위의 팁을 활용하여 더 안정적이고 자연스러운 움직임을 구현하세요.

문의사항이 있거나 더 많은 정보가 필요하신 경우, Unity 공식 문서를 참조하거나 커뮤니티 포럼을 방문하시기 바랍니다.

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