Unity 물리 시스템 가이드

이 문서는 Unity에서 제공하는 빌트인 3D 물리 엔진에 대한 간단한 해설과 활용 예제를 포함하고 있습니다. Unity의 물리 엔진은 Nvidia PhysX 엔진을 기반으로 하며, 게임 내 다양하고 사실적인 물체의 움직임을 구현할 수 있습니다.

물리 관련 주요 개념

1. 캐릭터 컨트롤
2. 1인칭 및 3인칭 캐릭터를 위한 물리 기반 제어 설정합니다.
3. 리지드바디 물리
4. 게임 오브젝트에 물리 기반 동작을 적용하는 기능입니다.
5. 충돌
6. 콜라이더를 사용하여 게임 오브젝트 간의 충돌을 설정합니다.
7. 조인트
8. 게임 오브젝트를 연결하는 조인트를 적용, 설정하고 물리적 힘을 시뮬레이션합니다.
9. 관절
10. 리지드 바디와 조인트의 복잡한 시스템을 설정합니다.
11. 래그돌 물리
12. 캐릭터에 래그돌 물리를 적용하여 보다 현실적인 움직임을 구현합니다.
13. 천
14. 캐릭터의 의상이나 기타 애플리케이션 내 직물의 움직임을 시뮬레이션합니다.
15. 멀티 씬 물리
16. 여러 전용 물리 씬을 사용하여 다양한 물리 컨텍스트를 관리합니다.

활용 예제

1. 캐릭터 컨트롤 예제

Unity에서 1인칭 또는 3인칭 캐릭터의 물리 기반 캐릭터 컨트롤을 설정하는 방법은 다음과 같습니다:

• 물체의 속도와 중력을 설정하여 캐릭터가 자연스럽게 움직이도록 합니다.
• 사용자 입력에 따라 캐릭터의 위치를 업데이트합니다.

2. 리지드바디 물리 적용 예시

RigidBody컴포넌트를 추가함으로써 게임 오브젝트에 물리 기반 동작이 추가됩니다. 예를 들면:

void Start() 
{
    Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
    rb.velocity = new Vector3(0, 10, 0);
}

3. 충돌 설정 및 처리

콜라이더를 통해 충돌을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 주어진 오브젝트와 충돌할 때 특정 동작을 수행하도록 설정할 수 있습니다.

4. 조인트 사용하기

조인트를 사용하여 두 오브젝트를 연결하고 그 사이의 물리적 상호작용을 설정하는 방법:

• 다양한 조인트 타입을 활용하여 물리적 힘을 추가하거나 특정 방향으로만 움직이도록 제한할 수 있습니다.

결론

Unity의 물리 엔진은 3D 게임 개발에 있어서 매우 중요한 요소입니다. 물리 기반의 캐릭터 제어 및 다양한 물리 효과를 통해 더 몰입감 있는 게임 경험을 제공할 수 있습니다. 위의 예제를 참고하여 물리적 상호작용을 구현하시기 바랍니다.