Unity 물리 조인트 가이드
Unity에서 물리 조인트는 리지드바디(Rigidbody) 간의 연결을 설정하여 다양한 물리적 상호작용을 가능하게 합니다. 이 문서에서는 Unity의 조인트 구성 요소에 대해 설명하고, 각각의 조인트 컴포넌트에 대한 기본 정보와 사용 방법을 제공하며, 활용 예제를 포함합니다.
조인트란?
조인트는 리지드바디를 다른 리지드바디에 연결하거나 공간 내의 고정된 지점에 연결하는 역할을 합니다. 조인트를 사용하면 리지드바디 간의 상호작용을 조절하고, 특정한 움직임을 강제하거나 제한할 수 있습니다.
조인트 컴포넌트 종류
| 조인트 종류 | 설명 |
|---|---|
| Character Joint | 캐릭터의 신체 부위 간의 연결을 설정합니다. |
| Fixed Joint | 두 리지드바디를 고정된 위치에 연결합니다. |
| Hinge Joint | 하나의 축을 중심으로 회전할 수 있게 연결합니다. |
| Spring Joint | 스프링 효과를 적용하여 부드러운 움직임을 제공합니다. |
조인트의 구조
조인트는 코드를 통해 구성할 수 있으며, Unity 에디터에서도 조절할 수 있습니다. 각 조인트는 특정한 속성과 메서드를 가지고 있어, 이를 통해 물체의 움직임을 제어할 수 있습니다.
예제 코드: Hinge Joint 사용하기
아래는 Hinge Joint를 사용하는 간단한 예제입니다. 이 코드는 Unity의 C# 스크립트로, Hinge Joint를 설정하여 물체가 회전하도록 구성합니다.
using UnityEngine;
public class HingeJointExample : MonoBehaviour
{
void Start()
{
Rigidbody rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
HingeJoint hinge = gameObject.AddComponent<HingeJoint>();
hinge.axis = new Vector3(0, 1, 0); // Y축을 중심으로 회전
hinge.useMotor = true;
JointMotor motor = hinge.motor;
motor.force = 100;
motor.targetVelocity = 90; // 초당 90도 회전
hinge.motor = motor;
}
}
사용 시나리오
- 캐릭터 애니메이션: Character Joint를 사용하여 자연스러운 캐릭터 움직임을 구현합니다.
- 기계 구조물: Hinge Joint를 적용하여 관절이나 회전 구조를 표현할 수 있습니다.
- 물리 퍼즐 게임: 물체가 서로 연결되어 특정한 움직임을 갖도록 만들 때 유용합니다.
참고 자료
Unity의 공식 문서에서 더 많은 정보와 튜토리얼을 참고할 수 있습니다. - Unity 사용자 매뉴얼 - Unity 물리 조인트 API
저작권 © 2022 Unity Technologies. 모든 권리 보유.