Unity 힌지 조인트 컴포넌트 가이드
개요
힌지 조인트(Hinge Joint)는 Unity에서 두 개의 리지드 바디를 연결하여 마치 힌지처럼 움직이도록 제약을 주는 컴포넌트입니다. 주로 문, 체인, 진자 운동을 표현하는 데 유용합니다.
주요 속성
| 속성 | 설명 |
|---|---|
| Connected Body | 이 조인트가 의존하는 리지드 바디의 참조. 설정하지 않으면 월드에 연결됨. |
| Anchor | 흔들리는 바디의 중심 축 위치(로컬 공간에서 정의됨). |
| Axis | 흔들리는 바디의 중심 축 방향(로컬 공간에서 정의됨). |
| Auto Configure Connected Anchor | 활성화 시 연결된 앵커 포지션이 자동으로 계산되어 앵커의 글로벌 포지션과 일치함. |
| Connected Anchor | 연결된 앵커 포지션의 수동 설정. |
| Use Spring | 스프링이 활성화되면 리지드 바디가 특정 각도에 도달하도록 가함. |
| Spring | 오브젝트가 위치로 이동하도록 가하는 힘. |
| Damper | 이 값이 커질수록 오브젝트의 속도가 저하됨. |
| Target Position | 스프링의 목표 각도. 스프링은 이 각도에 도달할 때까지 당겨짐. |
| Use Motor | 모터가 활성화되면 오브젝트를 회전시킴. |
| Target Velocity | 오브젝트가 달성하려는 속도. |
| Force | 목표 속도에 도달하기 위해 가해지는 힘. |
| Free Spin | 활성화 시 모터는 회전을 멈추지 않고 가속됨. |
| Use Limits | 힌지의 각도를 Min과 Max 사이로 제한. |
| Min | 회전이 도달할 수 있는 최소 각도. |
| Max | 회전이 도달할 수 있는 최대 각도. |
| Bounciness | 최소 또는 최대 정지 한계에 도달한 시점에서 오브젝트가 튕기는 정도. |
| Contact Distance | 지터를 피하기 위해 한계로부터의 접점 거리 내에서 접점을 유지함. |
| Break Force | 조인트를 파괴하기 위해 가해져야 하는 힘. |
| Break Torque | 조인트를 파괴하기 위해 가해져야 하는 토크. |
| Enable Collision | 조인트로 연결된 바디 간 충돌을 활성화. |
| Enable Preprocessing | 비활성화 시 처리 불가능한 설정의 안정화에 도움이 됨. |
사용 예제
1. 문을 위한 힌지 조인트 설정
문을 표현하기 위해 힌지 조인트를 사용할 수 있습니다. 이 경우, Anchor는 문과 벽의 교차점에 위치하고, Axis는 Y축을 기준으로 설정합니다.
2. 체인 만들기
여러 개의 힌지 조인트를 활용하여 체인을 만들 수 있습니다. 각 체인의 링크에 힌지 조인트를 추가하고 다음 링크를 Connected Body에 연결합니다.
3. 동적 데미지 시스템
Break Force 속성을 활용하여 플레이어가 환경을 파괴할 수 있도록 할 수 있습니다. 예를 들어, 문을 로켓 런처나 차로 부딪혀서 분리하도록 설정할 수 있습니다.
4. 스프링 및 모터 조합
Spring과 Motor 속성을 조정하여 오브젝트의 움직임을 미세하게 제어할 수 있습니다. 둘 중 하나만 사용하는 것이 좋습니다.
결론
힌지 조인트는 Unity에서 물리적 상호작용을 구현하는 데 매우 유용한 도구입니다. 위의 속성 및 활용 예제를 통해 다양한 게임 요소를 쉽게 만들 수 있습니다.