4족 보행 로봇 '라이보2', 상주 마라톤 세계 최초 완주 기록 세워

17일, 상주에서 열린 제22회 상주 곶감 마라톤 대회에서 4족 보행 로봇 '라이보2'가 풀코스를 완주하며 세계 최초의 기록을 세웠다. 이 로봇은 4시간 19분 52초라는 시간 안에 42.195㎞를 주파했다. 이 성과는 KAIST의 황보제민 기계공학과 교수가 창립한 (주)라이온로보틱스의 기술에 기반한다.

'라이보2'는 KAIST에서 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경을 통해 훈련을 받은 후 대회에 참가했다. 이 시뮬레이션은 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 시뮬레이션하여 로봇의 보행 능력을 향상시키는 데 기여했다.

로봇은 효율적인 보행을 위해 새로운 보행 제어기에 강화학습 알고리즘을 적용하였다. 또한, 관절 메커니즘이 에너지 효율을 높이며 내리막길에서는 힘을 저장할 수 있도록 설계되었다. 이충인 박사과정 연구원은 '라이보2'의 주요 특성과 시속 약 10㎞로 달리는 능력에 대해 설명하였다.

외부 통신 장애 해결이 로봇 제작에서 어려웠던 점으로 지적되었으며, 충격을 흡수하는 기술 또한 적용되었다. 이 연구원은 내리막에서 에너지를 저장하기 위해 인공지능 및 구동기 기술이 사용되었다고 말했다. '라이보2'는 현재 상용화되어 있으며, 순찰, 정찰 및 배달 용도로 활용 가능하다.

향후 연구진은 산악 및 재난환경에서도 우수한 보행 성능을 갖춘 로봇 개발을 이어갈 계획이다. 이번 연구는 삼성전자 미래기술육성센터와 ㈜라이온로보틱스의 지원으로 진행되었다.

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