KAIST의 라이보2, 세계 최초 마라톤 풀코스 완주 성공!
KAIST 연구팀이 개발한 4족 보행 로봇 '라이보2'가 세계 최초로 마라톤 풀코스를 완주했다. 이 로봇은 17일 경북 상주에서 열린 '제22회 상주 곶감 마라톤 대회'에서 42.195㎞의 코스를 4시간 19분 52초에 완주하였다. 이 대회의 코스는 언덕이 포함되어 있어 아마추어 마라토너들에게도 도전적인 난이도로 알려져 있다.
라이보2는 마라톤 풀코스 완주에 도전하면서 예상치 못한 손실 발생의 위험에도 불구하고 성공적으로 완주했다. 연구팀은 황보제민 교수의 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경을 통해 다양한 지형에서 로봇의 안정적인 보행이 가능하게끔 강화학습 알고리즘 개선 및 보행 제어기를 개발하였다.
로봇의 관절 구조는 힘 투명성이 높은 설계로 되어 있어 내리막길에서 에너지를 효율적으로 충전하고, 언덕을 오를 때 필요한 에너지를 흡수하는 방식으로 작동했다. 이러한 기술적 접근은 마라톤 도중 로봇의 체력을 극대화하는 데 기여했다.
라이보2의 개발에는 '라이온로보틱스'의 제조 기술이 적용되었으며, 이를 통해 로봇의 안정성과 보행 효율이 향상되었다. 연구팀은 이전의 연구들에서 외부 부품이나 소프트웨어를 변경하지 않고는 효율 개선이 어려웠던 점을 극복하고, 모든 설계 분야를 자체 개발하여 성공적으로 성과를 거뒀다.
이충인 공동 저자는 라이보2 프로젝트가 도심 환경에서 안정적으로 배달 및 순찰 서비스를 수행할 수 있는 성능을 갖추었음을 증명했다고 강조하면서, 앞으로 자율주행 기능을 추가하여 산악 및 재난 환경에서도 최고 수준의 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것이라고 말했다. 이번 연구는 삼성전자의 지원을 통해 이루어졌다.
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